Introducción
Bienvenido a la documentación oficial del Sistema de Control de FIRST® Robotics Competition y los paquetes de software de WPILib. Esta página es el recurso principal que documenta el uso del Sistema de Control de FRC® (incluido el cableado, la configuración y el software), así como las bibliotecas y herramientas de WPILib.
¿Es nuevo en programación?
Estas páginas cubren los detalles de las bibliotecas de WPILib y el sistema de control de FRC y no describen los conceptos básicos del uso de los lenguajes de programación compatibles. Si desea recursos para aprender los lenguajes de programación compatibles, consulte las recomendaciones a continuación:
Nota
Puede continuar con esta sección Zero-to-Robot para obtener un robot básico que funcione sin conocimiento del lenguaje de programación. Para ir más allá, necesita familiarizarse con el lenguaje en el que elija programar.
Java
Head First Java 2nd Edition es una introducción muy amigable a la programación en Java (ISBN-10: 0596009208).
C++
Programming: Principles and Practice Using C++ 2nd Edition es un introducción a C++ por el creador del lenguaje (ISBN-10: 0321992784).
C++ Primer Plus 6th Edition (ISBN-10: 0321776402).
LabVIEW
Zero to Robot
Las páginas restantes de esta sección están diseñadas para completarse con el fin de pasar de cero a un robot básico funcional. Los documentos lo guiarán a través del cableado de su robot, la instalación de todo el software necesario, la configuración del hardware y la carga de un programa de ejemplo básico que debería permitir que su robot funcione. Cuando complete una página, simplemente haga clic en Siguiente para navegar a la página siguiente y continuar con el proceso. Cuando haya terminado, puede hacer clic en Siguiente para continuar con una descripción general de WPILib en C ++/Java o volver a la página de inicio usando el logotipo en la parte superior izquierda para explorar el resto del contenido.